基于运动试验平台的MOEA\D改进洗出算法仿真及试验

2023年第1期

刘伟超和王辉。

摘要：调整算法参数对于洗出性能至关重要。然而，目前经典的洗出算法在应用于飞行模拟器时存在参数调整不足的问题。因此，我们提出了一种基于MOEA/D的多目标优化改进洗出算法，以解决这些问题。我们将人体感知误差、洗出位移和模拟加速度误差作为优化目标，并以运动空间为限制条件。我们采用基于分解的多目标优化算法对洗出算法参数进行同步寻优，并利用模糊隶属度函数得到最优解。 验证其有效性，我们建立了一个飞行模拟器运动试验平台，将采用不同优化方法的洗出算法应用其中进行对比分析。仿真和试验结果表明，改进后的洗出算法归位反应时间最短，相位延迟降低了3.5秒，稳定性提高了30%，并且修正了感觉峰值，优化了54.6%的工作空间，实现了模拟器在模拟极限运动时有足够的运动空间和更高的动感逼真度。

祝世讷，男，1940年12月1日生于山东青州。1965年毕业于山东师范学院政治系。1978年起担任山东中医药大学自然辩证法教研究室主任，教授。他开创了中医学与系统科学交叉研究的新领域——系统中医学，并成为该学科学术带头人。他出版了12部学术专著，包括《中西医学差异与交融》、《中医系统论与系统工程学》和《中医学原理探究》等。

王辉，男，教授。

主要从事飞行仿真研究。

与流体传动及控制方向的研究。

电子邮件：mike-simon2000@163.com

原文链接：

http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/20230113。请注意，我没有改变原文的意思。

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